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VOID

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STAY HUNGRY STAY FOOLISH

我是 Charles。游走在 模拟电路生成式 AI 边缘的开发者。
在这里,代码是新的炼金术。

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EMBEDDED SYSTEMS /// SIGNAL PROCESSING /// GENERATIVE AI /// FULL STACK /// ESP32 /// ROS2 /// PYTHON /// REACT /// EMBEDDED SYSTEMS /// SIGNAL PROCESSING /// GENERATIVE AI /// FULL STACK /// ESP32 /// ROS2 /// PYTHON /// REACT ///
EMBEDDED SYSTEMS /// SIGNAL PROCESSING /// GENERATIVE AI /// FULL STACK /// ESP32 /// ROS2 /// PYTHON /// REACT /// EMBEDDED SYSTEMS /// SIGNAL PROCESSING /// GENERATIVE AI /// FULL STACK /// ESP32 /// ROS2 /// PYTHON /// REACT ///
01 // PROJECTS

CASE_STUDIES 项目经历 (06)

SECURE ARCHIVES LOCKED

01 // AI + IOT + EMBEDDED

Nexus 智能时钟

一款重新定义桌面的智能终端。基于 ESP32-S3 高性能芯片,深度集成通义千问/ChatGPT 等 LLM 后端。通过 WebSocket 建立长连接,实现毫秒级语音交互延迟。不仅是时钟,更是您的私人 AI 助手。

ESP32-S3 WebSocket LLM
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12:00
02 // FULL STACK + IOT

共享无人机柜系统

低空经济全栈方案。前端微信小程序,后端 Spring Boot,自研 IoT 协议 实现云端对无人机柜的远程监控与自动归还检测。

WeChat MiniApp Java Spring IoT Protocol
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03 // COMPUTER VISION

精准激光除草机

搭载 Jetson Nano 运行 YOLOv8 剪枝模型,配合二自由度云台控制高能激光束,实现亚毫米级精度的物理除草。

OpenCV YOLOv8 Jetson Nano
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04 // GPS & HARDWARE

北斗水质监测船

面向复杂水域的自主巡航监测平台。集成北斗/GPS 双模定位,利用 LoRa 扩频技术实现 5km+ 远距离水质数据遥测。

STM32F4 BeiDou LoRa
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05 // GENERATIVE ART

黎族文化 AIGC 传承

利用 Stable Diffusion LoRA 模型,在大量黎族传统纹样数据上进行训练。精准还原黎族图腾特征,赋能非遗数字化传承。

SD LoRA AI Art
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06 // EMBEDDED CLASSIC

51 单片机微型电子琴

回归嵌入式初心。基于 STC89C52,纯 C 语言底层驱动。设计矩阵键盘扫描算法,利用定时器中断生成精确 PWM 波形。

C51 PWM Interrupts
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02 // HONORS

HONORS_LOG 荣誉记录

2025 / REGIONAL
2ND PLACE

睿抗机器人魔力元宝 · 海南赛区

Robocom 机器人开发者大赛

ROBOTICS
2024 / REGIONAL
3RD PLACE

睿抗机器人魔力元宝 · 海南赛区

Robocom 机器人开发者大赛

AI_CONTROL
2024 / NATIONAL
1ST PLACE

第十九届全国大学生智能车竞赛

摄像头组 STC 赛道

VISUAL_ALGO
2025 / NATIONAL
3RD PLACE

第二十届全国大学生智能车竞赛

电磁组微缩车模赛道

HARDWARE
03 // GALLERY

PERSONAL_GALLERY 个人摄影作品

ACCESS_DATABASE
04 // LEARN

KNOWLEDGE_BASE 自学推荐

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